檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "An-Chyau Huang".ecommittee (精準) and year="93"
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本文以雙軸伺服馬達平台的定位控制為研究目標,先由系統鑑定後得到近似數學模型,再以model-based的方法設計滑動模式控制(SMC)與極點設計控制(pole assignment control)…
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在精密加工與製造工業上,外界振動干擾對產品的精度有很大的影響,常見的隔振系統均屬於被動式架構,例如氣壓隔振桌,對動態變化大的外界振動干擾,被動式隔振架構的隔振效果有其限制,本研究利用壓電致動器響應快…
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現今工業生產的各種製程中,溫度控制已成為產品良率提升及精度提高所不可或缺之ㄧ環,有鑑於溫度系統之動態方程式為時變非線性不易求得,且有時間延遲問題,加上外在環境溫度之影響,增加了控制器設計之難度。 本…
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近年來由於半導體加工產業及生化科技的迅速發展,次微米生產設備成為目前市場之主流。隨著各種產品尺寸微小化,加工精度的要求也跟著提昇至數十個奈米的精度等級。對超精密加工及相關的精密量測與微元件檢測技術而…
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一般多變數控制系統設計的困難點,在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷,使以模式為基礎的解耦控制策略,很難應用於及時控制系統。本研究發展…